E-mail

 
 
    Dr.Erhan Akdoğan     

-Ders Sayfaları-

ElectronicLab (EE232)

Digital Design LAB

 

-Kontrol Teorisi-

Robotlarda Empedans Kuvvet Kontrol

 

-Rehabilitasyon Robotları-


 


» Linkler

Türkiye İzcilik Federasyonu
 

EUROJAM' 05

Gilwell Park


 İstanbul İzci Kulübü


Erhan AKDOĞAN, 1976-İstanbul

 

ÖĞRENİM

(1990-1993) Pertevniyal Lisesi

(1994-1999) Lisans:Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

(1999-2001) Yüksek Lisans: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Ens. Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Prog. 

(2001-2007) Doktora: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Ens. Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Prog. 

(2008-..) Post Doktora: Hiroshima University, Artificial Complex Systems Engineering, Biological System Engineering Laboratory, Higashi-Hiroshima, JAPAN.

 

STAJ

Lisans Genel Stajı: EAE Elektronik, İkitelli-İSTANBUL

Lisans Mesleki Stajı: KOÇ SİSTEM, Çamlıca-İstanbul

YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- 2002: ASELSAN-Akyurt Tesisleri

YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- 2004: ELECTRA Elektrik-Elektronik Tic. Şir.

 

İŞ TECRÜBESİ

1999-2005: Araştırma Görevlisi, Marmara Üniversitesi Teknik Bilimler MYO

2005-2007 : Araştırma Görevlisi, Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

 

TEZ ÇALIŞMALARI

Lisans Bitirme Tezi: Frekans Kontrolü

Yüksek Lisans Tezi: Mikrodenetleyici Kullanarak Kavşak Kontrol Cihazı Tasarımı ve Kontrol Eğitiminde Kullanılması, Danışman:Prof. Dr B.CAN

Doktora Tezi: Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü, Danışman: Doç.Dr. M. Arif ADLI

 

GÖREV ALINAN BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ

  1. Araştırmacı: TÜBİTAK, Bilimsel Araştırma Projeleri kapsamında desteklenen MISAG 272 numaralı proje; “Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Manipülatörünün Tasarımı, Üretimi ve Zeki Kontrolü”
  2. Araştırmacı: DPT Projesi:  “Üç Eksenli Robot Kolu ile Planlı Bir Hareketi Olmayan Nesnenin Görüntü İşleme Tekniği İle Takibi”

 

MESLEKİ UZMANLIKLAR

Robot Kontrol, Rehabilitasyon Robotları, Trafik Kontrol, Yapay Zeka, Endüstriyel Otomasyon Sistemleri, Mekatronik Sistemler

 

YAYINLAR

Kitap:

M.Tektaş, E. Akdoğan: “Diferansiyel Denklemler ve Elektrik – Elektronik Devre Uygulamaları”, Marmara Üniversitesi Yayınları,  ISBN 975-400-253-3, İstanbul, 2000 

Bildiriler:

  1. Akbaş A., Akdoğan E., ”İstanbul Kent İçi Trafik Kontrol Sistemi Üzerine Bir Durum Değerlendirmesi”, İstanbul Kentiçi Ulaşım Sempozyumu, pp:31-38, 2001.    (.pdf)

  2. Akdoğan E., “Kavşak Trafiğinin Kontrolü için Bir Sinyal Zamanlama Algoritması ve Uzman Sistem Yaklaşımında Kullanılması”, Uluslararası Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, pp:271-276, 2002 (.pdf)

  3. Akdoğan E., Taçgın E., ”Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp: 655-664, 2002. (pdf)

  4. Akdoğan E., Akbaş A., ”Sinyalize Kavşaklarda Trafik Akımlarının Kontrol Tekniklerine İlişkin Eğitim İçin Bir Düzenek Çalışması”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp:817-822, 2002. (.pdf)

  5. Akdoğan E., Çelik H., “A Microstep Driver For Stepper Motor By Using PIC Microcontroller”, Third International Advanced Technologies Sysposium, pp: 59-65, 2003 (.pdf)

  6. Akdoğan E., “İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması”, 1. Ulusal Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, 2001.

  7. Akdoğan E., Topuz V., Akbaş A.,An Education Tool Study On Mechatronics: Emulation Of Stepper Motor Driving Systems By Using A Microcontroller Based System Interface”, ICM’04 IEEE International Conference on Mechatronics, June 2004. (.pdf)

  8. Akdoğan E., Adlı M.A, “ An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation”, Mechatronics 2004-9 th Mechatronics Forum Int Conf., August 2004  (.pdf)

  9. Akdoğan E., ”Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiye’ de Mekatronik Eğitimi”, IV_ ULUSLARARASI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ KONFERANSI,24-26 Kasım 2004. (.pdf)

  10. Akdoğan E., ADLI Arif M., “Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kontrolü” , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’ 05, 2-3 Haziran 2005. (.pdf)

  11. Akdogan E, Tacgin E., ADLI A., “Intelligent Control of A Robot Manipulator for Knee Rehabilitation”, 5 Th Int. Symposium on Intelligent Manufacturing  Systems, May 29-31 , 2006, Sakarya, TURKEY

    Uluslararası Makaleler

    1. Akdogan E, Tacgin E., ADLI Arif, Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System”, Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag,(in press)

     

 

MESLEKİ AKTİVİTELER

* 1. Meslek Yüksekokulları Sempozyumu Sekreter Yardımcısı

* ROBOCON’ 2004 Robot Yarışması TÜRKİYE Elemeleri  Hakemi

 

SOSYAL FAALİYETLER

  1. Türkiye İzcilik Federasyonu 1. Bölge Direktörü

  2. İstanbul İzci Kulübü Derneği Başkanı

  3. Türkiye İzcilik Federasyonu Arama Kurtarma Ekipleri Kurul Başkanı

  4. Türkiye İzcilik Federasyonu Eğitim ve Program Kurulu Üyesi

  5. B Sınıfı Amatör Telsizci

 

İLETİŞİM BİLGİLERİ

(10 Temmuz 2008 ‘e kadar)

Hiroshima University

Artificial Complex Systems Engineering

Biological Systems Engineering Laboratory

1-4-1 Kagamiyama, Higashi-Hiroshima,

739-8527, JAPAN

http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp

Tel: 082-424-7677 --  Fax:082-424-2387

-----------------------------------------------------------------------------------------

Marmara Üniversitesi Merkez Kampusü, Teknik Bilimler MYO

 

Tel: 0216 418 25 04

Fax: 0216 418 25 05

URL: http://mimoza.marmara.edu.tr/~eakdogan

E- Mail: eakdogan@marmara.edu.tr, e_akdogan@yahoo.com

Telsiz Çağrı İşareti ve frekansı: TA1CKY 

                                                           Son Güncelleme: 06.02.2008 01:55