ÖĞRENİM
(1994-1999) Lisans: Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
(1999-2001)Yüksek Lisans: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı
(2001-2007)Doktora: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı
(2008-2009)Post Doktora:Hiroshima University,Artificial Complex Systems Engineering, Biological System Engineering Laboratory, Japonya.
STAJ
Lisans Genel Stajı: EAE Elektronik, İkitelli-İSTANBUL
Lisans Mesleki Stajı: KOÇ SİSTEM, Çamlıca-İstanbul
YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2002): ASELSAN-Akyurt Tesisleri
YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2004): ELECTRA Elektrik-Elektronik Tic. Şir.
İŞ TECRÜBESİ
1999-2005, 2007-…..: Araştırma Görevlisi, Marmara Üniversitesi Teknik Bilimler MYO
2005-2007: Araştırma Görevlisi, Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
TEZ ÇALIŞMALARI
Lisans Bitirme Tezi: Frekans Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. Herman SEDEF)
Yüksek Lisans Tezi: Mikrodenetleyici Kullanarak Kavşak Kontrol Cihazı Tasarımı ve Kontrol Eğitiminde Kullanılması
(Danışman: Prof. Dr. Burhanettin CAN)
Doktora Tezi: Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü
(Danışman: Prof. Dr. M. Arif ADLI)
GÖREV ALINAN BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ
Araştırmacı: TÜBİTAK, Bilimsel Araştırma Projeleri kapsamında desteklenen 104M018 numaralı proje; “Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Manipülatörünün Tasarımı, Üretimi ve Zeki Kontrolü” –Tamamlandı.
Misafir Araştırmacı: The 21st Century COE Program of JSPS (Japan Society for the Promotion of Science) on Hyper Human Technology Toward the 21st Century Industrial Revolution. Hiroshima Üniversitesi, Japonya, Ocak 2008-Ocak 2009
PATENT
“Rehabilitasyon Robotu”, Erhan AKDOĞAN, M. Arif ADLI, Ertuğrul Taçgın (İncelemesi devam ediyor)
MESLEKİ UZMANLIKLARI
Robotik - Rehabilitasyon Robotları, Biyolojik Sibernetikler, Yapay Zekâ, Mekatronik Sistemler, Endüstriyel Otomasyon Sistemleri, Trafik Kontrol.
VERDİĞİ DERSLER
Senkro Servo Sistemler
Mikroişlemciler
Mikrodenetleyiciler
Endüstriyel Elektronik
Elektrik Ölçme ve Değerlendirme
MESLEKİ AKTİVİTELER
I.Meslek Yüksekokulları Sempozyumu Sekreter Yardımcısı
ROBOCON’ 2004 Robot Yarışması TÜRKİYE Elemeleri Hakemi
ÜYE OLUNAN KURUMLAR
- IEEE- The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
- TMMOB - Elektrik Mühendisleri Odası,
YAYINLAR
Kitap:
M.Tektaş, E. Akdoğan: “Diferansiyel Denklemler ve Elektrik – Elektronik Devre Uygulamaları”, Marmara Üniversitesi Yayınları, ISBN 975-400-253-3, İstanbul, 2000.
Uluslararası Makaleler:
- Akdogan E., Tacgin E., Adli M.A. "Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System”, Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag, Vol:20, No:2, pp: 195-202, 2009, DOI:10.1007/s10845-008-0225-y.
Uluslararası Konferans-Sempozyum Bildirileri:
- Akdoğan E., Topuz V., Akbaş A., “An Education Tool Study On Mechatronics: Emulation Of Stepper Motor Driving Systems By Using A Microcontroller Based System Interface”, ICM’04 IEEE International Conference on Mechatronics, pp:509-512, June 2004, İstanbul-TURKEY.
- Akdoğan E., Adlı M.A, “ An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation”, Mechatronics 2004-9 th Mechatronics Forum Int. Conf., August 2004, Ankara-TURKEY.
- Akdogan E, Tacgin E., Adlı M.A.:, “Intelligent Control of A Robot Manipulator for Knee Rehabilitation”, 5 Th Int. Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, pp: 695-703, May 29-31 , 2006, Sakarya, TURKEY
- Akdogan E., M. Arif ADLI, Bennett N.: ”A Human-Machine Interface Design for Direct Rehabilitation using A Rehabilitation Robot”, IEEE-CSTST’08, 5th International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology, pp:78-83, 27-31 October, 2008, Paris, FRANCE.
- Kataoka H., Akdogan E., Shima K., Tsuji T., Hasegawa M., Otsuka A. :” Direct-Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback”, SOBIM 2008, pp: 269-272, 25-26 October-2008, Hiroshima-JAPAN. (Japonca)
- Akdogan E., Kataoka H., Shima K., Hasegawa M., Otsuka A., Tsuji T.: ”A Novel Concept for Direct Rehabilitation: Cybernetic Rehabilitation Aid”, IEEE ROBIO 2008 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp:852-858, February 2009, Bangkok – THAILAND.
Ulusal Konferans-Sempozyum Bildirileri:
- Akbaş A., Akdoğan E., ”İstanbul Kent İçi Trafik Kontrol Sistemi Üzerine Bir Durum Değerlendirmesi”, İstanbul Kentiçi Ulaşım Sempozyumu, pp:31-38, 2001, İstanbul.
- Akdoğan E., “İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması”, 1. Ulusal Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, 2001, İstanbul.
- Akdoğan E., “A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach”, Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, pp:271-276, 2002, Ankara-TURKEY
- Akdoğan E., Taçgın E., ”Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp: 655-664, 2002, Ankara.
- Akdoğan E., Akbaş A., ”Sinyalize Kavşaklarda Trafik Akımlarının Kontrol Tekniklerine İlişkin Eğitim İçin Bir Düzenek Çalışması”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp:817-822, 2002, Ankara.
- Akdoğan E., Çelik H., “A Microstep Driver For Stepper Motor By Using PIC Microcontroller”, Third International Advanced Technologies Sysposium, pp: 59-65, 2003, Ankara- TURKEY.
- Akdoğan E., ”Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiye’ de Mekatronik Eğitimi”, IV. ULUSLARARASI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ KONFERANSI, 24-26 Kasım 2004, Sakarya-TURKEY.
- Akdoğan E., ADLI Arif M., “Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü” , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’ 05, 2-3 Haziran 2005, İstanbul.
İLETİŞİM BİLGİLERİ:
İş: Marmara Üniversitesi Merkez Kampüsü, Teknik Bilimler MYO, 34722, Kadıköy-İSTANBUL,
İş Tel: 0216 418 25 04, İş Fax: 0216 418 25 05
E- Mail: eakdogan@marmara.edu.tr |
