ÖĞRENİM
(1994-1999) Lisans: Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
(1999-2001)Yüksek Lisans: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı
(2001-2007)Doktora: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı
(2008-2009)Post Doktora:Hiroshima University,Artificial Complex Systems Engineering, Biological System Engineering Laboratory, Japonya.
STAJ
Lisans Genel Stajı: EAE Elektronik, İkitelli-İSTANBUL
Lisans Mesleki Stajı: KOÇ SİSTEM, Çamlıca-İstanbul
YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2002): ASELSAN-Akyurt Tesisleri
YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2004): ELECTRA Elektrik-Elektronik Tic. Şir.
İŞ TECRÜBESİ
1999-2010: Araştırma Görevlisi, Marmara Üniversitesi, İSTANBUL
2009-2010: Öğretim Elemanı , Hava Teknik Okullar Komutanlığı, İzmir.
2010-......: Yrd.Doç.Dr., Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, İstanbul.
TEZ ÇALIŞMALARI
Lisans Bitirme Tezi: Frekans Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. Herman SEDEF)
Yüksek Lisans Tezi: Mikrodenetleyici Kullanarak Kavşak Kontrol Cihazı Tasarımı ve Kontrol Eğitiminde Kullanılması (Danışman: Prof. Dr. Burhanettin CAN)
Doktora Tezi: Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. M. Arif ADLI)
GÖREV ALINAN BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ
Araştırmacı: TÜBİTAK, Bilimsel Araştırma Projeleri kapsamında desteklenen 104M018 numaralı proje; “Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Manipülatörünün Tasarımı, Üretimi ve Zeki Kontrolü” –Tamamlandı.
Misafir Araştırmacı: The 21st Century COE Program of JSPS (Japan Society for the Promotion of Science) on Hyper Human Technology Toward the 21st Century Industrial Revolution. Hiroshima Üniversitesi, Japonya, Ocak 2008-Ocak 2009
Araştırmacı: Avrupa Birliği, LEONARDO DA VINCI PROGRAMI YENİLİK TRANSFERİ (ToI) PROJESİ, Implementation of artificial intelligent technologies in rehabilitation engineering: Training for vocational rehabilitation counsellors (INTECH), Proje No: 2010-1-TR1-LEO05-16695. - Devam ediyor.
PATENT
“Rehabilitasyon Robotu”, Erhan AKDOĞAN, M. Arif ADLI, Ertuğrul Taçgın (2008/05687, Tescil tarihi: 21/03/2011)
ÖDÜLLER
1-3 Aralık 2010 tarihleri arasında Ege Üniversitesi tarafından İzmir’de düzenlenen, TÜBİTAK ve Elginkan Vakfı Destekli, 1. EGE AR-GE ve TEKNOLOJİ GÜNLERİ kapsamında gerçekleştirilen araştırma projeleri yarışmasında, Fiziksel Bilimler ve Mühendislik Bilimleri alanında REHABİLİTASYON ROBOTU:FİZYOTERABOT isimli proje ile ikincilik ödülü.
MESLEKİ UZMANLIKLARI
Robotik - Rehabilitasyon Robotları, Biyolojik Sibernetikler, Yapay Zekâ, Mekatronik Sistemler, Endüstriyel Otomasyon Sistemleri, Trafik Kontrol.
VERDİĞİ DERSLER
Lisansüstü:
Makine
Mühendisleri için Temel Elektronik
Mühendislik
Uygulamalarında Yapay Zeka
Lisans:
Bilgisayar
Programlama ve Algoritmalar (C)
Temel Elektronik
Elektronik
Devreler
Gemi Elektroniği
Haberleşme
Teknolojileri
Mikroişlemciler/Mikrodenetleyiciler
MESLEKİ AKTİVİTELER
I.Meslek Yüksekokulları Sempozyumu Sekreter Yardımcısı
ROBOCON’ 2004 Robot Yarışması TÜRKİYE Elemeleri Hakemi
ÜYE OLUNAN KURUMLAR
- IEEE- The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
- TMMOB - Elektrik Mühendisleri Odası,
YAYINLAR
Kitap:
M.Tektaş, E. Akdoğan: “Diferansiyel Denklemler ve Elektrik – Elektronik Devre Uygulamaları”, Marmara Üniversitesi Yayınları, ISBN 975-400-253-3, İstanbul, 2000.
Kitapta Bölüm:
Akdoğan E., Adlı M.A., Taçgın E., Bennett
N.: ”A Human - Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System",
Soft Computing Applications for Database Technologies:Techniques and Issues, IGI Global Press, ISBN-10:1605668141, pp. 247-270, 2010.
Akdoğan E., Şişman Z., "A Muscular Activation Controlled Rehabilitation Robot System", Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Part I, LNAI 6881, pp. 271–279, 2011.
Uluslararası Makaleler:
- Akdogan E., Tacgin E., Adli M.A. "Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System”, Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag, Vol:20, No:2, pp: 195-202, 2009, DOI:10.1007/s10845-008-0225-y.
- Akdogan E., Adli M.A. "The Design and Control of a Therapeutic Exercise Robot for Lower Limb Rehabilitation: Physiotherabot", Mechatronics-Elsevier, Vol 21, No:3, pp:509-522, 2011.
Uluslararası Konferans-Sempozyum Bildirileri:
- Akdoğan E., Topuz V., Akbaş A., “An Education Tool Study On Mechatronics: Emulation Of Stepper Motor Driving Systems By Using A Microcontroller Based System Interface”, ICM’04 IEEE International Conference on Mechatronics, pp:509-512, June 2004, İstanbul-TURKEY.
- Akdoğan E., Adlı M.A, “ An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation”, Mechatronics 2004-9 th Mechatronics Forum Int. Conf., August 2004, Ankara-TURKEY.
- Akdogan E, Tacgin E., Adlı M.A.:, “Intelligent Control of A Robot Manipulator for Knee Rehabilitation”, 5 Th Int. Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, pp: 695-703, May 29-31 , 2006, Sakarya, TURKEY
- Akdogan E., M. Arif ADLI, Bennett N.: ”A Human-Machine Interface Design for Direct Rehabilitation using A Rehabilitation Robot”, IEEE-CSTST’08, 5th International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology, pp:78-83, 27-31 October, 2008, Paris, FRANCE.
- Kataoka H., Akdogan E., Shima K., Tsuji T., Hasegawa M., Otsuka A. :” Direct-Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback”, SOBIM 2008, pp: 269-272, 25-26 October-2008, Hiroshima-JAPAN. (Japonca)
- Akdogan E., Kataoka H., Shima K., Hasegawa M., Otsuka A., Tsuji T.: ”A Novel Concept for Direct Rehabilitation: Cybernetic Rehabilitation Aid”, IEEE ROBIO 2008 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp:852-858, February 2009, Bangkok – THAILAND.
-
Can C., Akdoğan E., Taçgın E., “Intensive Insulin Therapy of Type-1 Diabetes by Fuzzy-Based Controller", 7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, September 15-17, 2010, Bosnia Herzegovina, pp.272-279.
-
Kökkülünk
G., Çoşgun T.,
Akdoğan
E., "Electrical-Electronic
and Control Education in Marine Engineering Operations: A Novel
Educational Model for Turkey", INT-NAM 2011 1st Int.
Symposium. on Naval Architecture and Maritime,pp.537-545,
ISTANBUL, 2011.
Ulusal Konferans-Sempozyum Bildirileri:
- Akbaş A., Akdoğan E., ”İstanbul Kent İçi Trafik Kontrol Sistemi Üzerine Bir Durum Değerlendirmesi”, İstanbul Kentiçi Ulaşım Sempozyumu, pp:31-38, 2001, İstanbul.
- Akdoğan E., “İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması”, 1. Ulusal Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, 2001, İstanbul.
- Akdoğan E., “A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach”, Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, pp:271-276, 2002, Ankara-TURKEY
- Akdoğan E., Taçgın E., ”Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp: 655-664, 2002, Ankara.
- Akdoğan E., Akbaş A., ”Sinyalize Kavşaklarda Trafik Akımlarının Kontrol Tekniklerine İlişkin Eğitim İçin Bir Düzenek Çalışması”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp:817-822, 2002, Ankara.
- Akdoğan E., Çelik H., “A Microstep Driver For Stepper Motor By Using PIC Microcontroller”, Third International Advanced Technologies Sysposium, pp: 59-65, 2003, Ankara- TURKEY.
- Akdoğan E., ”Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiye’ de Mekatronik Eğitimi”, IV. ULUSLARARASI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ KONFERANSI, 24-26 Kasım 2004, Sakarya-TURKEY.
- Akdoğan E., ADLI Arif M., “Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü” , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’ 05, 2-3 Haziran 2005, İstanbul.
İLETİŞİM BİLGİLERİ:
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Barbaros Bulvarı 34349, Beşiktaş-İstanbul
Tel: 0 212 383 28 88, Faks: 0 212 383 29 75
www.mkt.yildiz.edu.tr
E- Mail: eakdogan50@gmail.com |