DOKTORA

MASTER

REHABİLİTASYON AMAÇLI BİR ROBOT KOLUNUN

KUVVET VE KONUMUNUN ZEKİ KONTROLÜ

Danışmanlar: Prof. Dr. M. Arif ADLI (Marmara Üniversitesi-Makine Mühendisliği Bölümü)

Prof. Dr. Ertuğrul Taçgın (Marmara Üniversitesi-Makine Mühendisliği Bölümü)

Tezin Bitiş Tarihi: 2007

Bölüm: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik-Bilgisayar ABD, Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Doktora Programı

Bu tez TUBİTAK-MAG 104M018 nolu Bilimsel Araştırma Projeleri kapsamında 2004-2007 yılları arasında desteklenmiştir.

.

Tezi indirmek için tıklayınız

.

-- FİZYOTERABOT --

.

Tez ile ilgili yapılan yayınlar:

  1. Akdoğan E., Taçgın E., M.Arif ADLI, Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System”, Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag, Vol:20, No:2, pp: 195-202, 2009.
  2. Akdoğan E., Adlı M.A, “An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation”, Mechatronics 2004-9 th Mechatronics Forum Int. Conf., August 2004, Ankara-TURKEY.
  3. Akdogan E, Tacgin E., Adlı M.A.:, “Intelligent Control of A Robot Manipulator for Knee Rehabilitation”, 5Th Int. Symposium on Intelligent Manufacturing  Systems, pp: 695-703, May 29-31 , 2006, Sakarya, TURKEY
  4. Akdogan E., M. Arif ADLI, Bennett N.: ”A Human-Machine Interface Design for Direct Rehabilitation using A Rehabilitation Robot”, IEEE-CSTST’08, 5th International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology, pp:78-83, 27-31 October, 2008, Paris, FRANCE.
  5. Akdoğan E., ADLI Arif M., “Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü” , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’ 05, 2-3 Haziran 2005, İstanbul.
  6. Akdoğan E., Adlı M.A., Taçgın E., Bennett N.: ”A Human - Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System", Soft Computing Applications for Database Technologies:Techniques and Issues, IGI Global Press, ISBN-10:1605668141, pp. 247-270, 2010.
  7. Akdogan E., Adli M.A. "The Design and Control of a Therapeutic Exercise Robot for Lower Limb Rehabilitation: Physiotherabot", Mechatronics-Elsevier, 2011. (doi:10.1016/j.mechatronics.2011.01.005 )

.